「稻草」Strawing

对方拒绝了你的代码并向你抛了一个异常

Android模拟电源键实现锁屏的方法(在Tasker中实现并供其它App调用,实现一键瞬间锁屏)

前提预警:ROOT Required ! 无ROOT权限的请按Ctrl+W自行下车^_^
主要是想在Launcher和手势控制上实现一键锁屏。有的一键锁屏App是通过设备管理器实现,这样锁定之后就无法用指纹了。
通过root实现的“一键锁屏”反应速度实在太慢,点击之后好几秒屏幕才黑,体验太差,于是决定自己捣鼓。
首先我们来看看Android上模拟按键的方法。一种是通过input命令。可以试试在终端中su拿到root权限之后试试输入

input keyevent 26

这个就是模拟电源键(Power Key Code 26)。可以发现,这个input程序要执行好一会,估计那些root的“一键锁屏”就是通过这个input实现的。比如像这种:
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在Android手机上运行ROS驱动机器人

这只是一个微小的尝试 (
我们的机器人通过两个FTDI的「USB To TTL」芯片与下位机(STM32单片机)通信,一个用来控制电机运动,一个用来接收里程计数据及控制手臂舵机(ROS里的move_base那块东西)。
通过以太网连接一个SICK的激光雷达(LMS1XX)实现SLAM导航(ros里的gmapping那块东西)。
好了原来一直是拿PC&Ubuntu跑。
既然Android是个Linux系统,
最主要的是看了下ROS官网,源里直接有armhf及arm64架构的包(deb packge for Ubuntu)
那么在Android上通过chroot跑一个完整(内核还是原来的,所以只是重新跑一个 systemd init程序,以及后面的东西)的Linux发行版,然后就可以跑ros了。
首先呢通过OTG和一个带USB网卡的USBHUB(带USBHUB的USB网卡?)来连接两个USB串口设备和激光雷达

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解决了GT-P7510刷了pershoot内核耳机声音大的问题

三星 GalaxyTab 10.1 P7510。因为要超频和开启gifs,所以刷了一个2.6.36.4的,pershoot这位网友(貌似是xda上的)编译的内核。

刷了之后,超频正常,也没发现其他问题。但是我爸晚上用耳机听歌的时候,发现声音爆大,即使调到最小,也非常大。中午跟我说了,我第一反映就是这个内核问题。

于是,开始寻找解决方案。。

 

可以看到内核版本:

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果断换xfce

前面说装了kubuntu,但是KDE真的用不惯,这回装上xfce(原来kubuntu下东西也不多,所以直接重装xubuntu了),跟gnome界面差不多,可以适应。
并且最近准备开发android程序,还是在linux好,Windows下跑模拟器性能真的不行啊。
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