「稻草」Strawing

对方拒绝了你的代码并向你抛了一个异常

Teamviewer帐号更换邮箱方法

我的Teamviewer帐号原来用的网易邮箱注册,从2017年7月份开始一直再也没法收到Teamviewer的邮件。
无奈Teamviewer添加新设备都要发邮件验证。
今天才发现Teamviewer原来是可以更换邮箱的。
但前提是你至少得有一台设备能登录你的Teamviewer帐号
打开Teamviewer,其它-选项-计算机和联系人。然后就能改邮箱了。

或者点击连接-打开Management Console-点击右上角你的用户名-编辑配置文件

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去除Win10下NTFS压缩后图标的蓝色双箭头

Win10下NTFS压缩后的东西图标多了个蓝色双箭头,还不留给用户开关(压缩后用蓝色显示名称可以在文件夹选项里面关,并且似乎Win10默认把它关掉了)。
通过注册表的HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Explorer\Shell Icons\179可以把这个蓝箭头替换成另一个图标。把它替换成一个空图标图标即可。
reg文件和ico文件打了一个包:去除NTFS压缩蓝色箭头.rar

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使用Win10的CompactOS减少系统占用空间

今天才发现Win10(其实从Win8开始就有了)有个CompactOS的特性,可以压缩系统文件,减少系统占用的空间。
启用方法很简单:在有管理员权限的cmd里输入

compact /compactos:always

回车。
以下是我的系统的情况
压缩前:

压缩后:

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利用Resilio Sync(BTSync)同步游戏存档

许多游戏尤其是比较旧的,不支持云存档功能。
那么在不同的设备上玩游戏时,存档不能同步这个问题很头疼。
不过,我们可以借助第三方工具来“强行”同步它的存档数据,只要它的存档是以文件形式存在,并且在不同终端上能直接覆盖使用即可。
意思是你在两台机子上都装了这个游戏,如果能直接把一台机的存档文件复制到另一台机上使用,那么就能用Resilio Sync同步。
Resilio Sync是一个P2P的同步工具,原名叫BTSync。后来似乎是跟某公司PY交易后改名成Resilio Sync

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将ThinkVantage键功能改为显示桌面

Thinkpad这个ThinkVantage小蓝键(后面好像变成黑色的了,再后面好像被砍了。。。)默认在Windows下的功能是打开Thinkpad的一个预装软件。。。
那软件我好像根本没理由去装好嘛,并没有什么用。
既然是在键盘上的一个键,不如让它实现一些功能,比如显示桌面。
这么做的好处甚至比Win+D来得更爽,因为Win+D当键盘焦点比如在虚拟机,或者远程桌面的时候就失效了。
而ThinkVantage键的原理呢是按下的时候通过Hotkey驱动执行一个exe。
所以这可以实现“系统级”的显示桌面。不管你现在是在玩游戏,还是键盘焦点在虚拟机里或是远程桌面上等等。

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清除右键显卡驱动多余菜单BAT

一直用的一个脚本,很多很多年前网上扒的。
这可以干掉Intel核显、NVIDIA、AMD/ATI显卡驱动在桌面上右键添加的诸如「NVIDIA控制面板」、「图形选项」、「Radeon设置」等显卡驱动搞出来的选项。
在这里马克一下,方便以后用。
保存为.bat文件,运行一下,右键菜单就清静了。
[CODE_LITE]PAUSE
regsvr32 /u /s igfxpph.dll
reg delete HKEY_CLASSES_ROOT\Directory\Background\shellex\ContextMenuHandlers /f

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HD3000打了补丁后Virtualbox仍无法开启3D加速的原因

之前发有篇《解决1代及2代Intel核显在Win10下无法使用OpenGL的问题》,来搞定Intel HD3000核显在Win10下OpenGL驱动无法加载的问题。
确实打了这个patch以后各种32/64位调用OpenGL的,原先无法正常工作的软件都能正常工作了。
比如Repeiter Host:

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解决Win10弹出U盘不显示「安全地移除硬件」的问题

弹出USB设备时,本该显示这样一个通知

但是呢我这个系统很奇怪,好像从去年(没错一年了)开始弹出时就不提示这个框框了。
也忘记动了什么,但是基本不影响使用,之前也在网上搜过,似乎无解,所以也没怎么管。
不过在笔记本Undock的时候经常不知道外接硬盘是否真的弹出来了。
于是我就决定把这个问题搞定。
Google了一圈又一圈,终于找到了解决方法。(其他地方讲的多半是废话)
原文传送门→

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免信用卡注册美区AppleID并在AppStore消费

事情是这样的,国区的小火箭(你懂我懂大家懂的)之类的App下架了。
但是我是在下架之前就装上的,所以一直能用。
最近呢无意间切了下其它区的AppStore,然后在更新那刷新了一下,于是就检测到了小火箭有更新。
点Update嘛,又说Item not avaliable in Chinese Store,点Change Strore又说Your Account not in U.S. Store,叫我Change回Chinese Store

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在Android手机上运行ROS驱动机器人

这只是一个微小的尝试 (
我们的机器人通过两个FTDI的「USB To TTL」芯片与下位机(STM32单片机)通信,一个用来控制电机运动,一个用来接收里程计数据及控制手臂舵机(ROS里的move_base那块东西)。
通过以太网连接一个SICK的激光雷达(LMS1XX)实现SLAM导航(ros里的gmapping那块东西)。
好了原来一直是拿PC&Ubuntu跑。
既然Android是个Linux系统,
最主要的是看了下ROS官网,源里直接有armhf及arm64架构的包(deb packge for Ubuntu)

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