「稻草」Strawing

对方拒绝了你的代码并向你抛了一个异常

在Android手机上运行ROS驱动机器人

这只是一个微小的尝试 (
我们的机器人通过两个FTDI的「USB To TTL」芯片与下位机(STM32单片机)通信,一个用来控制电机运动,一个用来接收里程计数据及控制手臂舵机(ROS里的move_base那块东西)。
通过以太网连接一个SICK的激光雷达(LMS1XX)实现SLAM导航(ros里的gmapping那块东西)。
好了原来一直是拿PC&Ubuntu跑。
既然Android是个Linux系统,
最主要的是看了下ROS官网,源里直接有armhf及arm64架构的包(deb packge for Ubuntu)
那么在Android上通过chroot跑一个完整(内核还是原来的,所以只是重新跑一个 systemd init程序,以及后面的东西)的Linux发行版,然后就可以跑ros了。
首先呢通过OTG和一个带USB网卡的USBHUB(带USBHUB的USB网卡?)来连接两个USB串口设备和激光雷达

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在不支持PAE的机器上装Linux(Ubuntu)的方法

因为Ubuntu14.04 在安装的时候支持一个选项 forceape(意思就是强制忽略PAE检查),添上这个参数之后,就可以在你的奔腾M CPU上安装最新版的Ubuntu了。
启动你那个32位的Ubuntu 14.04安装盘,在第一个界面,就是那个紫色的,屏幕下方有个键盘图标和一个圈中小人的界面,按下键盘上的Tab键,这时会弹出一个选择语言的对话框,选则你想要的语言,并回车。
之后按F6,会有一个灰色的菜单出现,接着按什么键我忘了,要么是Esc,要么是e键,反正就是进入编辑,
原始的是

Boot Options file=/cdrom/preseed/ubuntu.seed boot=casper initrd=/casper/initrd.lz quiet splash --

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Ext3分区丢失数据恢复记

一SD卡里面的Ext3分区被删除了,下面就是我在Windows下恢复数据的过程。
使用R-Linux这款数据恢复软件(这是一款免费的软件)。

找到要恢复数据的磁盘(好吧,因为没有读卡器,用Nokia手机做读卡器了)


右键-Scan


输入查找范围,因为我的Ext3分区是512MB,在最后那一部分,所以我就搜索后面那一部分。

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谈谈Linux(补发)

(本文写于2010年2月10日,现补发上来,详见结尾处)
      首先,我先说说我为什么要写这篇文章。
      这两天,我受到了几个支持Win的人的刺激,再加上我对Windows实在忍无可忍,我之前又看过一篇《完全用Linux工作》。《完全用Linux工作》是差不多十年前写的,而且作者用电脑是以编程为主的,所以我现在写下这篇文章,谈一谈Linux。

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Scrot配合openbox使用快捷键

Linux下我觉得这是最好的截图解决方案了。
首先建立一个保存截图的文件夹(最好是在你的主目录)。
命令行:scrot %m%d%H%M%S.jpg -e 'mv $f ~/截图/' -s -q 90

里面那个~/截图/是保存截图的路径。
先解释一下这个命令。"%m%d%H%M%S.jpg"这个是文件名,里面的变量也就是按月日时分秒保存。-e也就是把保存后的文件名存入f这个变量中。-s就是用鼠标拉取窗口截图,-q是jpg质量90%。那么中间的是一个mv移动命令,$f就调用了之前保存到的文件名,然后就移动到目标文件价里面了。(scrot默认是保存在~/中)。

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解决Ubuntu下RDP客户端无法切换大小写问题

用Ubuntu时,有时需要连接到Windows的服务器。但是有个很棘手的问题,就是貌似有时Ubuntu下的终端服务客户端连接RDP协议无法切换大小写。
其实不光是终端服务客户端出问题。发现问题之后我尝试安全其他客户端,比如Gnome-rdp,但是问题依旧。
其实解决很简单,如图:

使用下列键盘布局那里选择us就OK了。
(US是United States,即美国,现在键盘布局基本上都用的这个)

Ubuntu下修改Grub选择等待时间

启动终端,输入sudo gedit /boot/grub/grub.cfg
如果是Kubuntu或者使用KDE桌面,那就sudo kate /boot/grub/grub.cfg
然后搜索,找到set timeout,把=后面的数字修改为你想要的秒数即可。

回归清净-用回Ubuntu 10.04

原来用了一段时间Xubuntu,还是觉得很不顺手。
虽然Xfce能定制成类似于Gnome那样,但是我还是喜欢原生原汁原味的Gnome。
Gnome配上Openbox也是不错的,之前我也那样用了一段时间。

12.04准备就要出了,到时候得考虑考虑是否升级。我现在基本上打算就用LTS了。
主要是受不了新版本Ubuntu的Unity,虽然也提供原始Gnome2选项,但是怎么感觉有点卡卡的。
先10.04用一段时间先吧。大不了到时候备份下,然后升级,如果觉得爽那就保留,不爽就恢复备份。

Linux(Xubuntu)基本上配置好了,写篇日记吧

就像王垠在那个自由软件大会说的,写日记是非常有好处的,他的硬盘毁了以后重新配置系统,很多原来的配置等等就是从原来发在网上的文章中找到的。

先上张全景图吧

 

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Linux配置记录--openbox&ibus光标跟随问题

去年,原来我在gnome下的时候,习惯openbox窗口管理器。现在用了xfce,依然决定用回openbox(xfce桌面&openbox WM)

但是装了openbox,在gdm下并没有给出个像原来gnome&openbox的会话环境选项,得进去后手动启动openbox。下次看看,决定用土方法,直接把openbox --replace加入到xfce的自动启动中,这样每次启动就能用openbox WM了。对了,看看能不能把xfce带来的WM(也就是默认的那个)xfwm4删掉,留着也没用。

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