「稻草」Strawing

对方拒绝了你的代码并向你抛了一个异常

玩转btrfs子卷(subvolume)及快照(snapshot)

(真香第二集
子卷呢,可以理解为一个文件系统下面可以“虚拟”出很多文件系统出来。
强烈建议使用btrfs时使用子卷,而不是直接把文件或者系统放到btrfs的根文件系统下。(不然到时要用到一些比如快照这样的真香功能还得把东西倒腾到一个子卷里)
要折腾子卷,首先要把你的btrfs根文件系统挂载起来。(当然一个子卷里面还可以有子卷)
值得一提的是,btrfs有个默认子卷,如果不加挂载参数,直接mount一个btrfs文件系统时挂载出来的是它的默认子卷,而不是根。
所以可以加"subvol=/"参数来挂载根。比如

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安利一个Linux"真香"文件系统:btrfs (支持透明压缩&快照)

btrfs用了一年了,已把我所有Linux设备的主要文件系统全都换成了btrfs,感觉挺不错。
据说IO性能不如ext4,但我并不是冲着性能去的,而是这些ext4做不到的特性。
最初是冲着透明压缩去的,和NTFS的压缩特性类似。

本文主要介绍如何使用btrfs,以及压缩全盘,还有一些btrfs的外围工具。
关于如果玩子卷见这里:https://www.liyanfeng.com/post/136.html

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搞定Ubuntu18.04&NVIDIA新驱动用bumblebee(prime)的坑

我的双显卡笔记本(Intel核显&NVIDIA独显),这两天升级一波18.04,同时也把NVIDIA驱动升级到了最新的410
不知道是NVIDIA的驱动架构变了,还是ubuntu18.04的一些架构变了(我猜两个变化都挺大)。这次更新后从prime到bumblebee都GG。

(NVIDIA官网把3xx的驱动都叫为“Legacy”,感觉驱动确实改变了很多。

好了言归正传,我习惯使用Intel核显渲染桌面,平时NVIDIA显卡处于关闭状态,必要时才打开。一是可以省电,二是跑CUDA时不会影响正常使用,桌面和其它程序不会卡。一直使用bumblebee&NVIDIA的prime实现。

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在Android手机上运行ROS驱动机器人

这只是一个微小的尝试 (
我们的机器人通过两个FTDI的「USB To TTL」芯片与下位机(STM32单片机)通信,一个用来控制电机运动,一个用来接收里程计数据及控制手臂舵机(ROS里的move_base那块东西)。
通过以太网连接一个SICK的激光雷达(LMS1XX)实现SLAM导航(ros里的gmapping那块东西)。
好了原来一直是拿PC&Ubuntu跑。
既然Android是个Linux系统,
最主要的是看了下ROS官网,源里直接有armhf及arm64架构的包(deb packge for Ubuntu)
那么在Android上通过chroot跑一个完整(内核还是原来的,所以只是重新跑一个 systemd init程序,以及后面的东西)的Linux发行版,然后就可以跑ros了。
首先呢通过OTG和一个带USB网卡的USBHUB(带USBHUB的USB网卡?)来连接两个USB串口设备和激光雷达

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在不支持PAE的机器上装Linux(Ubuntu)的方法

因为Ubuntu14.04 在安装的时候支持一个选项 forceape(意思就是强制忽略PAE检查),添上这个参数之后,就可以在你的奔腾M CPU上安装最新版的Ubuntu了。
启动你那个32位的Ubuntu 14.04安装盘,在第一个界面,就是那个紫色的,屏幕下方有个键盘图标和一个圈中小人的界面,按下键盘上的Tab键,这时会弹出一个选择语言的对话框,选则你想要的语言,并回车。
之后按F6,会有一个灰色的菜单出现,接着按什么键我忘了,要么是Esc,要么是e键,反正就是进入编辑,
原始的是

Boot Options file=/cdrom/preseed/ubuntu.seed boot=casper initrd=/casper/initrd.lz quiet splash --

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Ext3分区丢失数据恢复记

一SD卡里面的Ext3分区被删除了,下面就是我在Windows下恢复数据的过程。
使用R-Linux这款数据恢复软件(这是一款免费的软件)。

找到要恢复数据的磁盘(好吧,因为没有读卡器,用Nokia手机做读卡器了)


右键-Scan


输入查找范围,因为我的Ext3分区是512MB,在最后那一部分,所以我就搜索后面那一部分。

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谈谈Linux(补发)

(本文写于2010年2月10日,现补发上来,详见结尾处)
      首先,我先说说我为什么要写这篇文章。
      这两天,我受到了几个支持Win的人的刺激,再加上我对Windows实在忍无可忍,我之前又看过一篇《完全用Linux工作》。《完全用Linux工作》是差不多十年前写的,而且作者用电脑是以编程为主的,所以我现在写下这篇文章,谈一谈Linux。

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Scrot配合openbox使用快捷键

Linux下我觉得这是最好的截图解决方案了。
首先建立一个保存截图的文件夹(最好是在你的主目录)。
命令行:scrot %m%d%H%M%S.jpg -e 'mv $f ~/截图/' -s -q 90

里面那个~/截图/是保存截图的路径。
先解释一下这个命令。"%m%d%H%M%S.jpg"这个是文件名,里面的变量也就是按月日时分秒保存。-e也就是把保存后的文件名存入f这个变量中。-s就是用鼠标拉取窗口截图,-q是jpg质量90%。那么中间的是一个mv移动命令,$f就调用了之前保存到的文件名,然后就移动到目标文件价里面了。(scrot默认是保存在~/中)。

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解决Ubuntu下RDP客户端无法切换大小写问题

用Ubuntu时,有时需要连接到Windows的服务器。但是有个很棘手的问题,就是貌似有时Ubuntu下的终端服务客户端连接RDP协议无法切换大小写。
其实不光是终端服务客户端出问题。发现问题之后我尝试安全其他客户端,比如Gnome-rdp,但是问题依旧。
其实解决很简单,如图:

使用下列键盘布局那里选择us就OK了。
(US是United States,即美国,现在键盘布局基本上都用的这个)

Ubuntu下修改Grub选择等待时间

启动终端,输入sudo gedit /boot/grub/grub.cfg
如果是Kubuntu或者使用KDE桌面,那就sudo kate /boot/grub/grub.cfg
然后搜索,找到set timeout,把=后面的数字修改为你想要的秒数即可。
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