「稻草」Strawing

事情是这样的，国区的小火箭（你懂我懂大家懂的）之类的App下架了。
但是我是在下架之前就装上的，所以一直能用。
最近呢无意间切了下其它区的AppStore，然后在更新那刷新了一下，于是就检测到了小火箭有更新。
点Update嘛，又说Item not avaliable in Chinese Store，点Change Strore又说Your Account not in U.S. Store，叫我Change回Chinese Store

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这只是一个微小的尝试 (
我们的机器人通过两个FTDI的「USB To TTL」芯片与下位机（STM32单片机）通信，一个用来控制电机运动，一个用来接收里程计数据及控制手臂舵机（ROS里的move_base那块东西）。
通过以太网连接一个SICK的激光雷达（LMS1XX）实现SLAM导航（ros里的gmapping那块东西）。
好了原来一直是拿PC&Ubuntu跑。
既然Android是个Linux系统，
最主要的是看了下ROS官网，源里直接有armhf及arm64架构的包（deb packge for Ubuntu）
那么在Android上通过chroot跑一个完整（内核还是原来的，所以只是重新跑一个 systemd init程序，以及后面的东西）的Linux发行版，然后就可以跑ros了。
首先呢通过OTG和一个带USB网卡的USBHUB（带USBHUB的USB网卡？）来连接两个USB串口设备和激光雷达

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入了台HD2，然后发现很多资源不是404就是甚至网站都关了，最后通过各种方法挖到，然后存百度网盘上，方便要找的朋友下载。

资源如下：
TouchWizMOD_v3.0.zip
02_pixeldroid_jb_aopk_4.2.2_v7.0_final_11_08_2013.zip
3_HD2 Pdaimatejam Rom Wp7.8 OS.7.10.8862.144 v8.8 Auto Activation Code.zip
aning_LEO_WM6.5.21889_M2.5.2021-fix.rar

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突然想怀旧，花了一百多大洋入了一台HD2。史上可玩性最大的机器，没有之一。（蹼为什么现在才入，早几年就想玩了，但是最后都选择了其它的安卓机，哪怕前几个月买备用机不知为啥，当时根本没有想到买HD2）

WM6.5没了开始菜单，再加上当年玩的是WM5/6（界面都差不多），所以索性想找个WM6.1的ROM给HD2刷上。

最先在dospy上发现，但是给的dbank网盘的链接已经失效了，然后刷机网本地的rom也404，好在把链接扔到QQ旋风离线下载还能载下来，赶紧镜像一下了。
上几张截图（真的看到那经典的开始内牛满面）：

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我的机子：HTC Chacha。rom只有512M。虽然已经分过区，system分区230多M，最后data区也只有200M左右。安装软件、更新等吃了不少。到最近，只剩下30来兆了（已经开启了android原生a2sd），才决定折腾下a2sd。
其实似乎是在android2.2以上吧，是原生支持a2sd的，但是只能移动部分程序文件，还是有一些要留在机子内部存储里的。
而且开机以后要“正在准备存储卡”后才能用那些程序。
还有个问题，就是设置卡里的程序为默认（比如浏览器），一重启就失效了，说白了就是没法设置为默认。

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