「稻草」Strawing

对方拒绝了你的代码并向你抛了一个异常

免信用卡注册美区AppleID并在AppStore消费

事情是这样的,国区的小火箭(你懂我懂大家懂的)之类的App下架了。
但是我是在下架之前就装上的,所以一直能用。
最近呢无意间切了下其它区的AppStore,然后在更新那刷新了一下,于是就检测到了小火箭有更新。
点Update嘛,又说Item not avaliable in Chinese Store,点Change Strore又说Your Account not in U.S. Store,叫我Change回Chinese Store

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在Android手机上运行ROS驱动机器人

这只是一个微小的尝试 (
我们的机器人通过两个FTDI的「USB To TTL」芯片与下位机(STM32单片机)通信,一个用来控制电机运动,一个用来接收里程计数据及控制手臂舵机(ROS里的move_base那块东西)。
通过以太网连接一个SICK的激光雷达(LMS1XX)实现SLAM导航(ros里的gmapping那块东西)。
好了原来一直是拿PC&Ubuntu跑。
既然Android是个Linux系统,
最主要的是看了下ROS官网,源里直接有armhf及arm64架构的包(deb packge for Ubuntu)
那么在Android上通过chroot跑一个完整(内核还是原来的,所以只是重新跑一个 systemd init程序,以及后面的东西)的Linux发行版,然后就可以跑ros了。
首先呢通过OTG和一个带USB网卡的USBHUB(带USBHUB的USB网卡?)来连接两个USB串口设备和激光雷达

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镜像一些HD2资源(各种ROM等)

入了台HD2,然后发现很多资源不是404就是甚至网站都关了,最后通过各种方法挖到,然后存百度网盘上,方便要找的朋友下载。

资源如下:
TouchWizMOD_v3.0.zip
02_pixeldroid_jb_aopk_4.2.2_v7.0_final_11_08_2013.zip
3_HD2 Pdaimatejam Rom Wp7.8 OS.7.10.8862.144 v8.8 Auto Activation Code.zip
aning_LEO_WM6.5.21889_M2.5.2021-fix.rar

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HTC HD2/T8585 WM6.1 21057 HD2唯一WM6.1的ROM(链接有效)

突然想怀旧,花了一百多大洋入了一台HD2。史上可玩性最大的机器,没有之一。(蹼为什么现在才入,早几年就想玩了,但是最后都选择了其它的安卓机,哪怕前几个月买备用机不知为啥,当时根本没有想到买HD2)

WM6.5没了开始菜单,再加上当年玩的是WM5/6(界面都差不多),所以索性想找个WM6.1的ROM给HD2刷上。

最先在dospy上发现,但是给的dbank网盘的链接已经失效了,然后刷机网本地的rom也404,好在把链接扔到QQ旋风离线下载还能载下来,赶紧镜像一下了。
上几张截图(真的看到那经典的开始内牛满面):

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解放内部存储--Android开启App2sd+

我的机子:HTC Chacha。rom只有512M。虽然已经分过区,system分区230多M,最后data区也只有200M左右。安装软件、更新等吃了不少。到最近,只剩下30来兆了(已经开启了android原生a2sd),才决定折腾下a2sd。
其实似乎是在android2.2以上吧,是原生支持a2sd的,但是只能移动部分程序文件,还是有一些要留在机子内部存储里的。
而且开机以后要“正在准备存储卡”后才能用那些程序。
还有个问题,就是设置卡里的程序为默认(比如浏览器),一重启就失效了,说白了就是没法设置为默认。

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