「稻草」Strawing

对方拒绝了你的代码并向你抛了一个异常

解决Win10弹出U盘不显示「安全地移除硬件」的问题

弹出USB设备时,本该显示这样一个通知

但是呢我这个系统很奇怪,好像从去年(没错一年了)开始弹出时就不提示这个框框了。
也忘记动了什么,但是基本不影响使用,之前也在网上搜过,似乎无解,所以也没怎么管。
不过在笔记本Undock的时候经常不知道外接硬盘是否真的弹出来了。
于是我就决定把这个问题搞定。
Google了一圈又一圈,终于找到了解决方法。(其他地方讲的多半是废话)
原文传送门→

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免信用卡注册美区AppleID并在AppStore消费

事情是这样的,国区的小火箭(你懂我懂大家懂的)之类的App下架了。
但是我是在下架之前就装上的,所以一直能用。
最近呢无意间切了下其它区的AppStore,然后在更新那刷新了一下,于是就检测到了小火箭有更新。
点Update嘛,又说Item not avaliable in Chinese Store,点Change Strore又说Your Account not in U.S. Store,叫我Change回Chinese Store

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在Android手机上运行ROS驱动机器人

这只是一个微小的尝试 (
我们的机器人通过两个FTDI的「USB To TTL」芯片与下位机(STM32单片机)通信,一个用来控制电机运动,一个用来接收里程计数据及控制手臂舵机(ROS里的move_base那块东西)。
通过以太网连接一个SICK的激光雷达(LMS1XX)实现SLAM导航(ros里的gmapping那块东西)。
好了原来一直是拿PC&Ubuntu跑。
既然Android是个Linux系统,
最主要的是看了下ROS官网,源里直接有armhf及arm64架构的包(deb packge for Ubuntu)
那么在Android上通过chroot跑一个完整(内核还是原来的,所以只是重新跑一个 systemd init程序,以及后面的东西)的Linux发行版,然后就可以跑ros了。
首先呢通过OTG和一个带USB网卡的USBHUB(带USBHUB的USB网卡?)来连接两个USB串口设备和激光雷达

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