「稻草」Strawing

对方拒绝了你的代码并向你抛了一个异常

使用Win10的CompactOS减少系统占用空间

今天才发现Win10(其实从Win8开始就有了)有个CompactOS的特性,可以压缩系统文件,减少系统占用的空间。
启用方法很简单:在有管理员权限的cmd里输入

compact /compactos:always

回车。
以下是我的系统的情况
压缩前:

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利用Resilio Sync(BTSync)同步游戏存档

许多游戏尤其是比较旧的,不支持云存档功能。
那么在不同的设备上玩游戏时,存档不能同步这个问题很头疼。
不过,我们可以借助第三方工具来“强行”同步它的存档数据,只要它的存档是以文件形式存在,并且在不同终端上能直接覆盖使用即可。
意思是你在两台机子上都装了这个游戏,如果能直接把一台机的存档文件复制到另一台机上使用,那么就能用Resilio Sync同步。
Resilio Sync是一个P2P的同步工具,原名叫BTSync。后来似乎是跟某公司PY交易后改名成Resilio Sync

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将ThinkVantage键功能改为显示桌面

Thinkpad这个ThinkVantage小蓝键(后面好像变成黑色的了,再后面好像被砍了。。。)默认在Windows下的功能是打开Thinkpad的一个预装软件。。。
那软件我好像根本没理由去装好嘛,并没有什么用。
既然是在键盘上的一个键,不如让它实现一些功能,比如显示桌面。
这么做的好处甚至比Win+D来得更爽,因为Win+D当键盘焦点比如在虚拟机,或者远程桌面的时候就失效了。
而ThinkVantage键的原理呢是按下的时候通过Hotkey驱动执行一个exe。
所以这可以实现“系统级”的显示桌面。不管你现在是在玩游戏,还是键盘焦点在虚拟机里或是远程桌面上等等。

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清除右键显卡驱动多余菜单BAT

一直用的一个脚本,很多很多年前网上扒的。
这可以干掉Intel核显、NVIDIA、AMD/ATI显卡驱动在桌面上右键添加的诸如「NVIDIA控制面板」、「图形选项」、「Radeon设置」等显卡驱动搞出来的选项。
在这里马克一下,方便以后用。
保存为.bat文件,运行一下,右键菜单就清静了。
[CODE_LITE]PAUSE
regsvr32 /u /s igfxpph.dll
reg delete HKEY_CLASSES_ROOT\Directory\Background\shellex\ContextMenuHandlers /f

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HD3000打了补丁后Virtualbox仍无法开启3D加速的原因

之前发有篇《解决1代及2代Intel核显在Win10下无法使用OpenGL的问题》,来搞定Intel HD3000核显在Win10下OpenGL驱动无法加载的问题。
确实打了这个patch以后各种32/64位调用OpenGL的,原先无法正常工作的软件都能正常工作了。
比如Repeiter Host:

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解决Win10弹出U盘不显示「安全地移除硬件」的问题

弹出USB设备时,本该显示这样一个通知

但是呢我这个系统很奇怪,好像从去年(没错一年了)开始弹出时就不提示这个框框了。
也忘记动了什么,但是基本不影响使用,之前也在网上搜过,似乎无解,所以也没怎么管。
不过在笔记本Undock的时候经常不知道外接硬盘是否真的弹出来了。
于是我就决定把这个问题搞定。
Google了一圈又一圈,终于找到了解决方法。(其他地方讲的多半是废话)
原文传送门→

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免信用卡注册美区AppleID并在AppStore消费

事情是这样的,国区的小火箭(你懂我懂大家懂的)之类的App下架了。
但是我是在下架之前就装上的,所以一直能用。
最近呢无意间切了下其它区的AppStore,然后在更新那刷新了一下,于是就检测到了小火箭有更新。
点Update嘛,又说Item not avaliable in Chinese Store,点Change Strore又说Your Account not in U.S. Store,叫我Change回Chinese Store

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在Android手机上运行ROS驱动机器人

这只是一个微小的尝试 (
我们的机器人通过两个FTDI的「USB To TTL」芯片与下位机(STM32单片机)通信,一个用来控制电机运动,一个用来接收里程计数据及控制手臂舵机(ROS里的move_base那块东西)。
通过以太网连接一个SICK的激光雷达(LMS1XX)实现SLAM导航(ros里的gmapping那块东西)。
好了原来一直是拿PC&Ubuntu跑。
既然Android是个Linux系统,
最主要的是看了下ROS官网,源里直接有armhf及arm64架构的包(deb packge for Ubuntu)
那么在Android上通过chroot跑一个完整(内核还是原来的,所以只是重新跑一个 systemd init程序,以及后面的东西)的Linux发行版,然后就可以跑ros了。
首先呢通过OTG和一个带USB网卡的USBHUB(带USBHUB的USB网卡?)来连接两个USB串口设备和激光雷达

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利用树莓派SPI刷BIOS Flash(W25Q64)

某同学的笔记本(ASUS K56CM),BIOS里面Restore Default以后保存退出
然后就不亮了
不亮了

玩了这么多年电脑,折腾过这么多主板,还真没见过BIOS Restore Default会死的
莫非这个BIOS自带炸弹? (逃
于是乎开始寻思怎么刷BIOS
首先主板上找到这BIOS的Flash是Winbond W25Q64
Google之,这芯片支持SPI协议读写
小时候刷过BIOS,玩过编程器

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FreeBSD折腾小记

装系统过程就不说了
Gnome嘛用了N年,该换换口味了
不得不说,上一次用KDE是8年前小学的时候了
到现在最新的KDE整体UI几乎没变,倒是多了许多好用的小功能小改进,以及K家全家桶多了好多程序
不像Gnome整出了个Gnome3之后从此粉转黑
好在Ubuntu的Unity优化得还不错,不过还是忍不出上个gnome-session-flashback
至于其它发行版嘛,逼我用Mate。

整个过程呢,大概就是三件事情。

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