「稻草」Strawing

这类寨板装Win10之后，主要缺的就是这几个驱动了。

一个是Intel Atom的平台主板驱动，主要是I2C/GPIO等等总线的驱动，以及摄像头、声卡等总线。因为这类寨板的触屏、声卡等等都是走的I2C的，所以如果触屏不能用/没有声音/音量键失效等等，肯定是少这个驱动。

另一个是Kionix重力传感器驱动，主要用于屏幕旋转。
因为不同平板传感器的默认方向有别，所以装上后可能屏幕不能按正确的方向旋转，导入Orientation-Registry-Fixes.zip里面的注册表文件即可修正。（导入后需要重启，可以一个个试，试到正确为止）

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Win10下NTFS压缩后的东西图标多了个蓝色双箭头，还不留给用户开关（压缩后用蓝色显示名称可以在文件夹选项里面关，并且似乎Win10默认把它关掉了）。
通过注册表的HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Explorer\Shell Icons\179可以把这个蓝箭头替换成另一个图标。把它替换成一个空图标图标即可。
reg文件和ico文件打了一个包：去除NTFS压缩蓝色箭头.rar

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今天才发现Win10（其实从Win8开始就有了）有个CompactOS的特性，可以压缩系统文件，减少系统占用的空间。
启用方法很简单：在有管理员权限的cmd里输入

compact /compactos:always

回车。
以下是我的系统的情况
压缩前:

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许多游戏尤其是比较旧的，不支持云存档功能。
那么在不同的设备上玩游戏时，存档不能同步这个问题很头疼。
不过，我们可以借助第三方工具来“强行”同步它的存档数据，只要它的存档是以文件形式存在，并且在不同终端上能直接覆盖使用即可。
意思是你在两台机子上都装了这个游戏，如果能直接把一台机的存档文件复制到另一台机上使用，那么就能用Resilio Sync同步。
Resilio Sync是一个P2P的同步工具，原名叫BTSync。后来似乎是跟某公司PY交易后改名成Resilio Sync

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Thinkpad这个ThinkVantage小蓝键（后面好像变成黑色的了，再后面好像被砍了。。。）默认在Windows下的功能是打开Thinkpad的一个预装软件。。。
那软件我好像根本没理由去装好嘛，并没有什么用。
既然是在键盘上的一个键，不如让它实现一些功能，比如显示桌面。
这么做的好处甚至比Win+D来得更爽，因为Win+D当键盘焦点比如在虚拟机，或者远程桌面的时候就失效了。
而ThinkVantage键的原理呢是按下的时候通过Hotkey驱动执行一个exe。
所以这可以实现“系统级”的显示桌面。不管你现在是在玩游戏，还是键盘焦点在虚拟机里或是远程桌面上等等。

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一直用的一个脚本，很多很多年前网上扒的。
这可以干掉Intel核显、NVIDIA、AMD/ATI显卡驱动在桌面上右键添加的诸如「NVIDIA控制面板」、「图形选项」、「Radeon设置」等显卡驱动搞出来的选项。
在这里马克一下，方便以后用。
保存为.bat文件，运行一下，右键菜单就清静了。
[CODE_LITE]PAUSE
regsvr32 /u /s igfxpph.dll
reg delete HKEY_CLASSES_ROOT\Directory\Background\shellex\ContextMenuHandlers /f

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之前发有篇《解决1代及2代Intel核显在Win10下无法使用OpenGL的问题》，来搞定Intel HD3000核显在Win10下OpenGL驱动无法加载的问题。
确实打了这个patch以后各种32/64位调用OpenGL的，原先无法正常工作的软件都能正常工作了。
比如Repeiter Host:

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弹出USB设备时，本该显示这样一个通知

但是呢我这个系统很奇怪，好像从去年（没错一年了）开始弹出时就不提示这个框框了。
也忘记动了什么，但是基本不影响使用，之前也在网上搜过，似乎无解，所以也没怎么管。
不过在笔记本Undock的时候经常不知道外接硬盘是否真的弹出来了。
于是我就决定把这个问题搞定。
Google了一圈又一圈，终于找到了解决方法。（其他地方讲的多半是废话）
原文传送门→

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这只是一个微小的尝试 (
我们的机器人通过两个FTDI的「USB To TTL」芯片与下位机（STM32单片机）通信，一个用来控制电机运动，一个用来接收里程计数据及控制手臂舵机（ROS里的move_base那块东西）。
通过以太网连接一个SICK的激光雷达（LMS1XX）实现SLAM导航（ros里的gmapping那块东西）。
好了原来一直是拿PC&Ubuntu跑。
既然Android是个Linux系统，
最主要的是看了下ROS官网，源里直接有armhf及arm64架构的包（deb packge for Ubuntu）
那么在Android上通过chroot跑一个完整（内核还是原来的，所以只是重新跑一个 systemd init程序，以及后面的东西）的Linux发行版，然后就可以跑ros了。
首先呢通过OTG和一个带USB网卡的USBHUB（带USBHUB的USB网卡？）来连接两个USB串口设备和激光雷达

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装系统过程就不说了
Gnome嘛用了N年，该换换口味了
不得不说，上一次用KDE是8年前小学的时候了
到现在最新的KDE整体UI几乎没变，倒是多了许多好用的小功能小改进，以及K家全家桶多了好多程序
不像Gnome整出了个Gnome3之后从此粉转黑
好在Ubuntu的Unity优化得还不错，不过还是忍不出上个gnome-session-flashback
至于其它发行版嘛，逼我用Mate。

整个过程呢，大概就是三件事情。

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